UWB/실내측위
아센코리아는
.위치 기반 관제, 서버 시스템 및 고정밀 변위측위 솔루션을 개발 합니다.
.Indoor Location System. 실내 측위 기술도 제공합니다.
.무인 자율주행 Robot, UWB 기반, Sensor 기반 Solution 제공합니다.
.30cm 이내의 정밀도, 최적의 System 설계 가능.
"위치 관련 다양한 Solution을 제공 드립니다"
궁금하신 사항은 언제든 연락 (1544-3818) 주시기 바랍니다.
로봇의 자율 주행 Self-Navigation
- 로봇의 자기 위치 결정이 가능, 목표점을 향한 자기 주행 위치 지원
- AGV Robot / 실내 서비스 Robot, 대인 위치 관제 구성
- 고정밀 UWB 기반 위치 정보의 제공. 구성이 간단하며 유지가 편리
- 낮은 비용의 구성, 정확도의 위치 정보 제공, 80m Anchor 통신, 신뢰성 제공
<시스템 구성 예>
- 거리 계산 = ToF* 빛의 속도
- ToF = ((Trr-Tsp)-(Tsr-Trp)+(Trf-Tsr)-(Tsf-Trr))/4
Robot UWB Anchor
로봇의 Self-Navigation을 위한 Anchor로서 UWB 기술을 기반으로 개발되었습니다.
높은 정확도와 낮은 가격으로 높은 성능의 구현이 가능합니다.
TDOA&TOA 기술을 지원 합니다. 입력 전원은 5V~55V의 넓은 대역을 지원합니다.
UART와 WIFI 통신을 지원합니다. 정밀 Robot과 근거리 AGV 장치에 적용이 가능합니다.
◆ 기본사양
· 주파수: 3GHz~7GHz,채널 1/2/3/5
· 출력 파워:-41dBm /MHz
· 안테나 Gain: 0dBi
· 위치 정밀도: 최대 30cm (환경에 따라 다름)
◆ WiFi 사양
· 11 BGN 1*1
· 18dBm@11MHz, 14dBm@MCS7
· 안테나 Gain 1.5dBi
◆ 기타 사양
· 동작 온도: -20℃~65℃
· 입력 전원DC 5V~55V
· 소비전력2 w
· Install way: ceilling
· Size(mm):115*115*78
Robot UWB Tag
Tag는 UWB/INS 기술이 적용되었습니다. 로봇의 Self-Navigation을 위한 Tag로서 UWB 기술을 기반으로 개발되었습니다.
높은 정확도와 낮은 가격으로 높은 성능의 구현이 가능 합니다.
802.15.4a UWB RF, 802.11BGN WiFi RF9축 센서와 MPU를 내장 하고 있습니다.
TDOA&TOA 기술을 지원 합니다. 정밀 Robot과 근거리 AGV 장치에 적용이 가능합니다.
◆ 기본사양
· Dual CPU와 UWB/WiFi/IMU 내장
· 인터페이스: UART/USB/RMII/DC
◆ UWB
· 동작 주파수: 3GHz~7GHz, 채널 1/2/3/5
· 출력 파워: -41dBm/MHz/ 안테나 Gain: 0dBi
◆ WiFi 사양
· 11 BGN 1*1
· 18dBm@11MHz, 14dBm@MCS7/ 안테나 Gain 1.5dBi
◆ 기타 사양
· 동작 온도: -40℃~85℃
· 입력 전원DC 5V / 소비전력 2w